直線式電動缸集成了伺服電機(jī)、伺服驅(qū)動器、高精度滾珠絲杠或行星滾珠絲杠、模塊設(shè)計等技術(shù),整個電動缸結(jié)構(gòu)緊湊。其主要功能是通過PC機(jī)或HMI輸入控制命令信號傳遞給運(yùn)動控制卡或運(yùn)動控制器,然后通過設(shè)定運(yùn)動命令、插入算法、路徑規(guī)劃等向伺服驅(qū)動器傳遞命令,伺服驅(qū)動器通過命令驅(qū)動伺服電機(jī)運(yùn)行,通過減速器、轉(zhuǎn)換齒輪傳動或同步帶機(jī)構(gòu)驅(qū)動滾珠絲杠副旋轉(zhuǎn)的絲杠螺母徑向限制位置,在絲杠旋轉(zhuǎn)力的驅(qū)動下與推桿一起進(jìn)行往復(fù)直線運(yùn)動,在絲杠端安裝多圈絕對值編碼器作為位置反饋裝置,也可以將伺服電機(jī)自帶編碼器作為位置反饋,實時反饋推桿位置...