六自由度平臺(tái)，在業(yè)內(nèi)又被稱作并聯(lián)伺服電動(dòng)缸機(jī)器人。顧名思義，這是一種并聯(lián)結(jié)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)平臺(tái)。目前，對(duì)這項(xiàng)技術(shù)的研發(fā)和應(yīng)用已經(jīng)很成熟了，不過(guò)相信大部分朋友日常生活中對(duì)這一運(yùn)動(dòng)平臺(tái)還并不熟悉。所以，小編就來(lái)給大家介紹一下六自由度平臺(tái)的特點(diǎn)，以及在飛行模擬領(lǐng)域的應(yīng)用功能。相信認(rèn)真看完本篇的介紹，你一定能增長(zhǎng)很多知識(shí)。 　　一、伺服電動(dòng)缸六自由度平臺(tái)的特點(diǎn) 　　1、摩擦損失小、傳動(dòng)效率高。 　　由于滾珠絲杠副的絲杠軸與絲杠螺母之間有很多滾珠在做滾動(dòng)運(yùn)動(dòng)，所以能得到較高的運(yùn)動(dòng)效率。與過(guò)去的滑動(dòng)絲杠副相比驅(qū)動(dòng)力矩達(dá)到1/3以下，即達(dá)到同樣運(yùn)動(dòng)結(jié)果所需的動(dòng)力為使用滑動(dòng)絲杠副的1/3,在省電方面很有幫助。 　　2、精度高。 　　滾珠絲杠副一般是用世界最高水平的機(jī)械設(shè)備連貫生產(chǎn)出來(lái)的，特別是在研削、組裝、檢查各工序的工廠環(huán)境方面，對(duì)溫度、濕度進(jìn)行了嚴(yán)格的控制，由于完善的品質(zhì)管理體制使精度得以充分保證。 　　3、高速進(jìn)給和微進(jìn)給可能。 　　滾珠絲杠副由于是利用滾珠運(yùn)動(dòng)，所以啟動(dòng)力矩極小，不會(huì)出現(xiàn)滑動(dòng)運(yùn)動(dòng)那樣的爬行現(xiàn)象，能保證實(shí)現(xiàn)精確的微進(jìn)給。 　　4、軸向剛度高。 　　滾珠絲杠副可以加與預(yù)壓，由于預(yù)壓力可使軸向間隙達(dá)到負(fù)值，進(jìn)而得到較高的剛性（滾珠絲杠內(nèi)通過(guò)給滾珠加予壓力，在實(shí)際用于機(jī)械裝置等時(shí)，由于滾珠的斥力可使絲母部的剛性增強(qiáng)）。 　　5、不能自鎖、具有傳動(dòng)的可逆性。