行星滾柱絲杠——有了高端部件,才有高端伺服電動缸產(chǎn)品
發(fā)布時間:2021-04-26 20:30:11 閱讀次數(shù):59 作者:lianhua
行星滾柱絲杠——有了高端部件,才有高端伺服電動缸產(chǎn)品
1、行星滾柱絲杠技術(shù)優(yōu)勢
行星滾柱絲杠是一種新型的直線運動單元,其作用是將伺服電機的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)變成伺服機構(gòu)輸出軸的直線運動,并把電機扭矩轉(zhuǎn)換為伺服機構(gòu)所需的驅(qū)動力,推動負載運動以滿足伺服機構(gòu)輸出特性的要求。行星滾柱絲杠主要由絲杠、滾柱和螺母等部件組成。由于其具有大推力、高精度、高頻響、高效率、長壽命等等突出優(yōu)點,被廣泛應(yīng)用于航空航天、武器裝備等軍事領(lǐng)域和數(shù)控機床、工程機械等民用領(lǐng)域,將逐步取代滾珠絲杠成為直線伺服系統(tǒng)的零部件。
與傳統(tǒng)的滾動功能部件滾珠絲杠相比,行星滾柱絲杠具有以下優(yōu)點:
(1) 滾柱絲杠接觸半徑更大,按赫茲接觸理論,其承載能力更大;當所有滾柱同時參與嚙合時,接觸點更多。所以與滾珠絲杠相比,在相同絲杠直徑下承載能力提高6倍、相同負載下比滾珠絲杠節(jié)省1/3空間、壽命提高14倍、工作環(huán)境溫度范圍提高2倍,提升了剛度和抗沖擊能力。
(2) 滾柱絲杠用滾柱的滾動摩擦代替滑動摩擦,與滾珠絲杠傳動效率相當,潤滑良好的情況下效率可達90%以上。
(3) 滾柱相對于螺母沒有軸向運動,能夠提供更高旋轉(zhuǎn)速度和加速度,轉(zhuǎn)速可達16000r/min,直線速度2m/s,加速度3g滾珠絲杠很難達到上述指標。
(4) 行星滾柱絲杠的導(dǎo)程與滾柱絲杠的節(jié)距成函數(shù)關(guān)系,導(dǎo)程可以小于0.5mm,而且導(dǎo)程可以設(shè)計為整數(shù)或小數(shù),不需要減速齒輪來配比。
(5) 采用行星機構(gòu)控制滾柱運動,不需要滾動件循環(huán)裝置,且高速運轉(zhuǎn)時產(chǎn)生的振動噪聲較小。
(6) 可在惡劣環(huán)境下使用,滾動柱兩端的直齒與安裝在螺母內(nèi)的內(nèi)齒圈嚙合,可以保證整個絲杠副的正常運轉(zhuǎn)。
(7) 拆卸及維護方便,拆卸時可不拆下滾柱,直接將螺母旋出。