伺服電機(jī)可以根據(jù)要求的精度和實(shí)際要求自行完成返回原點(diǎn)的過程，也可以由帶伺服的上位機(jī)完成，但原點(diǎn)的原理基本上常見如下:

　　一、伺服電機(jī)在尋找原點(diǎn)時(shí)，遇到原點(diǎn)開關(guān)，會(huì)立即減速停止，以此點(diǎn)為原點(diǎn)。無論選擇機(jī)械接近開關(guān)還是光學(xué)感應(yīng)開關(guān)，這種回原點(diǎn)的方法精度都不高。由于溫度和功率波動(dòng)的影響，信號(hào)的響應(yīng)時(shí)間每次都會(huì)不同。另外，從高速回原點(diǎn)的突然減速和停止過程，可以說是100%的，即使排除機(jī)械原因，每次回原點(diǎn)的差也在絲級(jí)以上。 　　二、返回原點(diǎn)時(shí)直接找尋編碼器的z信號(hào)，當(dāng)有z信號(hào)時(shí)，立即減速停止。這種方法只適用于轉(zhuǎn)軸，速度和精度都不高。

　　三、這種方法最好，也是最精準(zhǔn)的回原點(diǎn)方法，并且重復(fù)回原的精度高。主要用在數(shù)控機(jī)床上:電機(jī)第一次高速時(shí)先找原開關(guān)，出現(xiàn)原點(diǎn)開關(guān)的信號(hào)時(shí)，電機(jī)馬上尋找下一次高速時(shí)電機(jī)的Z信號(hào)，第一個(gè)Z信號(hào)必須在原點(diǎn)擋塊上(所以你可以注意到其實(shí)，高檔數(shù)控機(jī)床和中心機(jī)的原點(diǎn)擋塊是機(jī)械的而不是感應(yīng)的，其長(zhǎng)度必須大于電機(jī)轉(zhuǎn)直線時(shí)的距離。當(dāng)找到第一個(gè)Z信號(hào)時(shí)，有兩個(gè)平方測(cè)試，一個(gè)是擋塊前回原點(diǎn)，一個(gè)是擋塊后回原點(diǎn)。