如何控制伺服電動缸(伺服電缸的四種控制)
發(fā)布時間:2021-05-11 17:14:30 閱讀次數(shù):109 作者:lianhua
一、速率方式
根據(jù)模擬量輸入的鍵入或單脈沖的頻率都能夠開展旋轉(zhuǎn)速率的操縱,在有上臺操縱設備的二環(huán)路PID控制時速率方式還可以開展精準定位,但務必把電動機的部位數(shù)據(jù)信號或立即負荷的部位數(shù)據(jù)信號給上臺意見反饋以做計算用。
二、部位操縱
部位操縱方式一般是根據(jù)外界鍵入的單脈沖的頻率來明確旋轉(zhuǎn)速率的尺寸,根據(jù)單脈沖的數(shù)量來明確旋轉(zhuǎn)的視角,也有一些伺服能夠根據(jù)通訊方式立即對速率和偏移開展取值。
三、轉(zhuǎn)距操縱
伺服電缸轉(zhuǎn)距操縱方法是根據(jù)外界模擬量輸入的鍵入或立即的詳細地址的取值來設置電動機軸對外開放的輸出轉(zhuǎn)距的尺寸,主要表現(xiàn)為比如10V相匹配3.18Nm得話,當外界模擬量輸入設置為9V時電動機軸輸出為1.59Nm:假如電動機
軸負荷小于1.59Nm時電動機正轉(zhuǎn),外界負荷相當于1.59Nm時電動機不轉(zhuǎn),超過1.59Nm時電動機翻轉(zhuǎn)。能夠根據(jù)及時的更改模擬量輸入的設置來更改設置的扭矩尺寸,也可根據(jù)通訊方式更改相匹配的詳細地址的標值來完成。
轉(zhuǎn)距方式的伺服電缸可輸出很高的負荷,徹底取代氣缸,一部分替代油缸。且在使用壽命、維護保養(yǎng)、高效率清理等層面有非常大的改進。
四、閉環(huán)控制伺服操縱
便是閉環(huán)控制負的反饋PID調(diào)整系統(tǒng)軟件,伺服控制器內(nèi)部開展,根據(jù)霍爾元件設備檢驗控制器給電動機的各相的輸出電流量,負的反饋給電流量的設置開展PID調(diào)整,進而做到輸出電流量盡可能貼近相當于設置電流量。
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