伺服電動缸首先要考慮摩擦力。簡單來說,伺服系統(tǒng)實際上直接影響到我們系統(tǒng)的動態(tài)響應(yīng)、控制精度和穩(wěn)定性。因此,在設(shè)計伺服電動缸時,必須注意許多問題。
首先,我們必須選擇低摩擦系數(shù)的密封件。對于它的運(yùn)動曲面,其實比普通的要精確。伺服控制系統(tǒng)本身的工作原理是由電信號處理裝置及其液壓動力機(jī)構(gòu)組成的重要反饋控制系統(tǒng)。
電液位置伺服系統(tǒng)和電液(或扭矩)控制系統(tǒng)在伺服電動缸中很常見。液壓伺服系統(tǒng)具有響應(yīng)速度快、負(fù)載剛度大、控制功率高等獨(dú)特優(yōu)勢,在我國工業(yè)控制中得到了廣泛應(yīng)用。
伺服電動缸的伺服控制系統(tǒng)可以直接改變系統(tǒng)的輸出,如四個位移、速度和力,可以自動、快速、準(zhǔn)確地跟隨輸入的變化,伺服電動缸系統(tǒng)的輸出功率大大增加。