伺服電動(dòng)缸在使用的過程中一般都需要我們找原點(diǎn),接下來給大家解析一下伺服電缸原點(diǎn)是如何尋找的。
歸納起來,有兩種方法可以找到原點(diǎn)。首先,使用絕對值代碼器,另一種是通過外部限制找到原點(diǎn)?;謴?fù)原點(diǎn)后,如果需要恢復(fù)原點(diǎn),請參考以下增量編碼器的恢復(fù)原點(diǎn)方式。
1、直接尋找編碼器的Z相脈沖,檢測到Z相脈沖時(shí),立即停止電機(jī),作為原點(diǎn),這種方式不需要追加傳感器,但恢復(fù)原點(diǎn)的速度不太高,重復(fù)精度也不高,這種方式很少應(yīng)用。
2、使用接近開關(guān)時(shí),應(yīng)盡可能大地制作感應(yīng)片。當(dāng)感應(yīng)接近開關(guān)時(shí),首先減速,然后當(dāng)感應(yīng)片離開接近開關(guān)時(shí),立即停止電機(jī)作為原點(diǎn)。減速后,也可以檢測Z相脈沖,停止電機(jī)作為原點(diǎn)。此時(shí),Z相脈沖比接近開關(guān)的響應(yīng)精度高。
3、使用槽型光電開關(guān),同樣的傳感器或傳感器槽應(yīng)盡可能大,方式類似于接近開關(guān)的應(yīng)用,但槽型光電開關(guān)的信號有入光ON和出光ON兩種,這需要根據(jù)傳感器槽還是時(shí)針片進(jìn)行選擇。