電動(dòng)缸對(duì)推力,速度和位移控制有什么要求呢?
發(fā)布時(shí)間:2021-04-24 16:02:49 閱讀次數(shù):57 作者:lianhua
在許多 制動(dòng)系統(tǒng)系統(tǒng)軟件零部件的檢測(cè)中,一般要選用交流伺服電機(jī)促進(jìn)電動(dòng)缸作為實(shí)行電子器件對(duì)剎車(chē)系統(tǒng)零部件進(jìn)行檢測(cè)。如制動(dòng)系統(tǒng)系統(tǒng)中對(duì)真空助力器的檢測(cè)就必須選用溝通交流交流伺服電機(jī)促進(jìn)電動(dòng)缸來(lái)模擬仿真在實(shí)際剎車(chē)系統(tǒng)時(shí)踩下剎車(chē)板進(jìn)行剎車(chē)系統(tǒng)的整個(gè)過(guò)程。一般用的氣缸或齒輪油缸做為模擬仿真電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)達(dá)不上試驗(yàn)要求的精度,應(yīng)用伺服電動(dòng)缸的閉環(huán)控制系統(tǒng)系統(tǒng)軟件特性,可以很方便快捷的進(jìn)行對(duì)扭矩規(guī)格、運(yùn)動(dòng)健身速度和偏位的精確控制;應(yīng)用當(dāng)今運(yùn)動(dòng)健身自動(dòng)控制系統(tǒng)、數(shù)控加工中心技術(shù)性及總線結(jié)構(gòu)專(zhuān)業(yè)性,進(jìn)行量化交易、總線結(jié)構(gòu)化控制。
上位機(jī)軟件依據(jù)電腦監(jiān)控軟件對(duì)電動(dòng)機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)卡進(jìn)行數(shù)據(jù)存儲(chǔ)結(jié)構(gòu),并向led軟件傳來(lái)偏位、速度、加速度等命令。led軟件根據(jù)上位機(jī)軟件的命令導(dǎo)致脈沖序列,脈沖總數(shù)、頻率及頻率彈性系數(shù)均受網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器控制。交流伺服電機(jī)控制器控制模塊根據(jù)led軟件的位置命令值減去位置反饋意見(jiàn)值來(lái)計(jì)算出電機(jī)位置誤差,位置差值經(jīng)歷控制器控制模塊的數(shù)字濾波器導(dǎo)致電機(jī)速度控制信號(hào),速度控制信號(hào)經(jīng)控制器控制模塊內(nèi)的電總流量環(huán)等環(huán)節(jié)導(dǎo)致工作標(biāo)準(zhǔn)電壓,對(duì)溝通交流交流伺服電機(jī)進(jìn)行控制。
控制方法包括位置控制,速度控制和扭距控制三種,在這其中位置控制是根據(jù)控制信號(hào)傳來(lái)的脈沖總數(shù)進(jìn)行的控制,在小汽車(chē)真空助力器的檢測(cè)中,在助力泵的三項(xiàng)密閉性檢測(cè)時(shí)要求在不一樣的三個(gè)位置對(duì)助力泵進(jìn)行側(cè)移,這就要求要選用位置控制來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。速度控制是根據(jù)控制信號(hào)傳來(lái)的脈沖頻率進(jìn)行的控制,當(dāng)對(duì)助力泵進(jìn)行輸入力—輸負(fù)荷率特點(diǎn)檢測(cè)時(shí)要求以一定的速度對(duì)助力泵進(jìn)行側(cè)移,這就要求要選用速度來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。