伺服電動缸應(yīng)用（電動缸在仿真模擬飛行上的應(yīng)用）

　　“隨著我國國民經(jīng)濟(jì)和航空工業(yè)的快速發(fā)展，六自由度飛行模擬器已成為飛行員訓(xùn)練和飛機(jī)研發(fā)過程中不可缺少的試驗(yàn)?zāi)M設(shè)備，特別是在我國自主研制大型民用運(yùn)輸機(jī)的背景下，對伺服電缸六自由度飛行模擬器的需求越來越迫切。

　　伺服電缸六自由度平臺在飛行仿真中的應(yīng)用：飛機(jī)經(jīng)常遇到低空風(fēng)切變、大氣湍流等各種復(fù)雜的大氣擾動，威脅飛行安全。一旦飛行員不及時避讓或誤操作，可能造成嚴(yán)重的飛行事故。六自由度飛行模擬器能形象地再現(xiàn)飛機(jī)在空中和地面設(shè)備環(huán)境中的飛行狀態(tài)。在運(yùn)動過程中，飛行員可以感受到瞬時過載運(yùn)動、持續(xù)的重力感分量和一些晃動沖擊信息，使飛行仿真更接近真實(shí)飛行。 　　六自由度運(yùn)動平臺由六個電動缸、六個上下萬向鉸鏈和兩個上下平臺組成。下部平臺固定在基礎(chǔ)上。借助6個電動缸的伸縮運(yùn)動，完成了上平臺在空間的6個自由度（α，β，γ， 10.Y，z），這樣我們就可以模擬各種空間運(yùn)動姿態(tài)。六自由度運(yùn)動平臺涉及機(jī)械、液壓、電氣、控制、計(jì)算機(jī)、傳感器、空間運(yùn)動數(shù)學(xué)模型、實(shí)時信號傳輸與處理等一系列高科技領(lǐng)域，是控制領(lǐng)域水平的標(biāo)志。主要包括平臺的空間運(yùn)動機(jī)構(gòu)、空間運(yùn)動模型、液壓系統(tǒng)和控制系統(tǒng)。

　　可廣泛應(yīng)用于各種訓(xùn)練模擬器，如飛行模擬器、船舶模擬器、海軍直升機(jī)起降模擬平臺、坦克模擬器、汽車駕駛模擬器、火車駕駛模擬器、地震模擬器、電影、娛樂設(shè)備等領(lǐng)域，甚至可以用于太空飛船和空中加油機(jī)的對接。在加工行業(yè)，可加工成六軸機(jī)床、智能機(jī)器人等，六自由度運(yùn)動平臺的開發(fā)涉及機(jī)械、液壓、電氣、控制、計(jì)算機(jī)、傳感器、空間運(yùn)動數(shù)學(xué)模型、實(shí)時信號傳輸與處理、圖形顯示等一系列高科技領(lǐng)域，“動態(tài)模擬等”

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