電動缸之伺服驅(qū)動器的原理與作用常識是什么
伺服驅(qū)動器又稱伺服控制器,是用來控制伺服電機(jī)的一種控制器。它的功能類似于變頻器作用于普通交流電動機(jī)。它屬于伺服系統(tǒng)的一部分,主要用于高精度定位系統(tǒng)。一般情況下,伺服電機(jī)通過位置、速度和轉(zhuǎn)矩的控制來實(shí)現(xiàn)傳動系統(tǒng)的高精度定位。目前,它是傳輸技術(shù)的高端產(chǎn)品。
伺服驅(qū)動器原理:采用數(shù)字信號處理器(DSP)作為當(dāng)前主流伺服驅(qū)動器的控制核心,可以實(shí)現(xiàn)更復(fù)雜的控制算法、數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化。基于智能功率模塊(IPM)的驅(qū)動電路在電力設(shè)備中有著廣泛的應(yīng)用。IPM集成了驅(qū)動電路、過壓、過流、過熱、欠壓故障檢測和保護(hù)電路,主電路中增加了軟啟動電路,減少了啟動過程對驅(qū)動器的影響。
功率驅(qū)動單元首先通過三相全橋整流電路對輸入的三相或市電進(jìn)行整流,得到相應(yīng)的直流電源。三相永磁同步交流伺服電機(jī)由三相正弦PWM電壓型逆變器驅(qū)動。功率驅(qū)動單元的整個(gè)過程可以簡單地說是交-直-交過程。整流單元(AC-DC)的主拓?fù)潆娐窞槿嗳珮驘o控整流電路
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