伺服電動缸的操縱方法4，說說3環(huán)，伺服電機一般是三環(huán)操縱，說白了三環(huán)是三環(huán)閉環(huán)控制負的反饋PID調整系統(tǒng)軟件。 　　最里邊的PID環(huán)是電流量環(huán),此環(huán)徹底坐落于伺服控制器內部?；魻栐骷z驗控制器每相輸出電流量到電動機，負的反饋得出電流量設定PID調整，使輸出電流量盡量貼近。恒定電流電流量環(huán)用以操縱電機轉矩，因而在轉距方式下，控制器具備最少的運作和更快的動態(tài)性回應。第二個循環(huán)系統(tǒng)是速率環(huán)。 　　根據檢驗到的電機伺服電機數據信號實行負的反饋PID調整。它的環(huán)城路PID輸出立即設定為電流量環(huán)，因而速率環(huán)控制包含速率環(huán)和電流量環(huán)，也就是說，一切方式。兩者都務必應用電流量環(huán),電流量環(huán)是操縱的根本原因，系統(tǒng)軟件事實上仍在操縱電流量（轉距）的另外開展速率和部位操縱，以完成相對應的速率和部位操縱。 　　第三個環(huán)是部位環(huán)，它是較大的二環(huán)路，能夠 在控制器和電機編碼器中間或外界控制板和電機編碼器中間或最后負荷中間創(chuàng)建，實際在于具體情況。因為部位操縱環(huán)的內部輸出設定為速率環(huán)，因而系統(tǒng)軟件在部位操縱方式下實行全部三個循環(huán)系統(tǒng)實際操作。這時，系統(tǒng)軟件具備較大的測算量和比較慢的動態(tài)性響應時間。