伺服電機算功率基本公式(高扭矩直驅(qū)伺服電機的扭矩怎么計算?)
發(fā)布時間:2021-04-26 20:30:11 閱讀次數(shù):124 作者:lianhua
什么是扭矩?
扭矩(正名叫轉(zhuǎn)矩)是伺服電機性能的一個重要指標,但是一般電機的扭矩是專隨著負載的變化屬而變化的,即:負載大時扭矩大、負載小時扭矩小(可近似理解為隨著負載的變化,電流也隨之變化)。這就產(chǎn)生了一個弊?。翰荒軌蚝芎玫乇3滞粋€速度,所以有了恒扭矩伺服電機。也就是:恒扭矩伺服電機當負載變化時,尾部的編碼器迅速反饋給驅(qū)動器來調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速,不管負載大小,總是以額定扭矩的姿態(tài)準備運行,這個反應時間是非常短的。
伺服電機的扭矩怎么計算?
電機的扭矩是通過電機的電流得到的。首先要知道電機的額定電流,然后做矢量變換,得到兩個電流分量,勵磁電流和扭矩電流。再通過動態(tài)測試,得到真實的額定勵磁電流分量,額定的扭矩電流分量就確定了。在運行過程中,變頻器通過不同轉(zhuǎn)速狀態(tài)下檢測到的電機電流,即可計算出扭矩。
舉例:有一導程為10MM的絲杠,長200MM,直徑10MM,絲杠和電機軸同心,就是一條直線上,絲杠和電機是立著安裝,問絲杠想拉一個20公斤的物體以100MM/S的速度上升或下降需要的扭矩。
根據(jù)P=FV公式求出功率——F就是20公斤換算出來,V就是100mm/s換算出來;然后根據(jù)T?=?9550P/n?公式求出轉(zhuǎn)矩,式中:P?—功率,kW;n?—電機的額定轉(zhuǎn)速,r/min;T?—轉(zhuǎn)矩,Nm。
扭矩控制方式是伺服系統(tǒng)只進行扭矩的閉環(huán)控制,即電流控制,上位機的算法也簡單,只需要發(fā)送給伺服單元一個目標扭矩值,是一個模擬量。多用在單一的扭矩控制場合,比如在印刷機系統(tǒng)中,一個電機用速度或位置控制方式,用來確定印刷位置,另一個電機用作扭矩控制方式,用來形成恒定的張力。這三種工作方式實際上由三個控制回路來實現(xiàn)的。
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