一、什么是電動缸 電動缸電動缸又稱為伺服電動缸、電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)、電動滑臺、直線模組、工業(yè)生產(chǎn)機(jī)械臂等，是將交流伺服電機(jī)與滾珠絲杠一體化設(shè)計方案的模塊化設(shè)計商品，將交流伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)動健身運(yùn)動轉(zhuǎn)化成勻速直線運(yùn)動，另外將交流伺服電機(jī)優(yōu)勢-精準(zhǔn)轉(zhuǎn)速比操縱，精準(zhǔn)轉(zhuǎn)速操縱，精準(zhǔn)扭距操縱轉(zhuǎn)化成-精準(zhǔn)速率操縱，精準(zhǔn)部位操縱，精準(zhǔn)的力操縱；完成高精密勻速直線運(yùn)動系列產(chǎn)品的全新升級顛覆性商品。 聯(lián)華電動缸臥式直線式電動缸 二、電動缸的組成 電動缸的結(jié)構(gòu)比較簡單，主要包括驅(qū)動機(jī)構(gòu)、減速裝置、直線傳動機(jī)構(gòu)和機(jī)構(gòu)四大部分。 驅(qū)動電機(jī)類型：直流電機(jī)、交流電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)、伺服電機(jī)等。 減速裝置：一般為齒輪減速、蝸輪蝸桿、行星齒輪、諧波減速 直線傳動機(jī)構(gòu)：梯形絲桿、滾珠絲桿、滾柱絲桿、滑動導(dǎo)軌。 三、電動缸的分類 按照自動化發(fā)展的狀況可分為三大類：短行程系列、高剛性系列、薄型系列 在3大系列中，沿海地區(qū)使用比較廣泛的規(guī)格有：日規(guī)、歐規(guī)…電動缸的競爭相對比較大，因為在代替勞動力不單單指勞力上的取代，更多時候講究其靈活性，因而通常要求電動缸的各種參數(shù)達(dá)到比較高的要求，比如：速度要求，大部分的電動缸按不同規(guī)格大有不同，電動缸速度達(dá)到1000?mm/s；負(fù)載要求，不同的生產(chǎn)過程要求不一樣的負(fù)載；精度要求；標(biāo)準(zhǔn)電動缸重復(fù)定位精度達(dá)到±0.02mm。 電動缸從外形結(jié)構(gòu)上可分為兩大類：直線式電動缸、折返式電動缸。 聯(lián)華電動缸QDA80系列直連伺服電動缸 1、直線式電動缸 直線式電動缸集成了伺服電機(jī)、伺服驅(qū)動器、高精度滾珠絲杠或行星滾珠絲杠、模塊設(shè)計等技術(shù)，整個電動缸結(jié)構(gòu)緊湊。伺服電機(jī)與電動缸的傳動絲桿通過聯(lián)軸器相連接，使伺服電機(jī)的編碼器直接反饋電動缸的活塞桿的位移量，減少了中間環(huán)節(jié)的慣量和間隙，提高了控制性能和控制精度。伺服電機(jī)與電動缸整體相連，安裝容易、設(shè)定簡單。電動缸的主要零部件均采用國內(nèi)外優(yōu)質(zhì)產(chǎn)品，性能穩(wěn)定、故障率低、可靠性高。 2、折返式電動缸 折返式電動缸的電機(jī)與缸體部分平行安裝，通過同步帶及同步帶輪與電動缸的傳動絲桿相連接，除具有直線式電動缸的特點外，并由于總長短，在安裝位置比較小的場合比較適應(yīng)。同時折返式電動缸選用的同步帶，具有強(qiáng)度高、間隙小、壽命長等特點。使整個電動缸具有較高的控制性和控制精度。 聯(lián)華電動缸電動缸 四、電動缸工作原理 電動缸的工作原理是以電力作為直接動力源，采用各種類型的電機(jī)(如AC伺服電機(jī)、步進(jìn)伺服電機(jī)、DC伺服電機(jī)）帶動不同形式的絲杠(或螺母)旋轉(zhuǎn)，并通過構(gòu)件間的螺旋運(yùn)動轉(zhuǎn)化為螺母(或絲杠)的直線運(yùn)動，再由螺母(或絲杠)帶動缸筒或負(fù)載做往復(fù)直線運(yùn)動。傳統(tǒng)的電動缸一般采用電動機(jī)驅(qū)動絲杠旋轉(zhuǎn)，并通過構(gòu)件間的螺旋運(yùn)動轉(zhuǎn)化為螺母的直線運(yùn)動。近些年新興的“螺母反轉(zhuǎn)型”電動缸(如整體式行星滾柱絲杠電動缸)采用相反的驅(qū)動方式，即驅(qū)動螺母旋轉(zhuǎn)，并通過構(gòu)件間的螺旋運(yùn)動轉(zhuǎn)化為絲杠的直線運(yùn)動。 五、電動缸的主要特點 聯(lián)華電動缸伺服電動缸 電動缸由于其獨有的性能特點，在許多工業(yè)場合被逐步推廣使用，它作為一種新穎的機(jī)電一體化產(chǎn)品，其優(yōu)點主要體現(xiàn)在以下諸多方面。 1、節(jié)能干凈、超長壽命、操作維護(hù)簡單，具有很強(qiáng)的環(huán)境適應(yīng)能力。伺服電動缸不容易受到周圍環(huán)境溫度的影響，可在低、高溫，雨雪等惡劣環(huán)境下無故障正常工作。防護(hù)等級可以達(dá)到IP66。密封件防止缸外污垢和水的污染并防止內(nèi)部潤滑劑的泄漏，長期工作，并且實現(xiàn)高強(qiáng)度，高速度，高精度定位，運(yùn)動平穩(wěn)，低噪音。 2、傳動效率高。采用精密滾珠絲杠或行星滾柱絲杠等精密傳動元件的電動缸，省去了很多復(fù)雜的機(jī)械結(jié)構(gòu)，其傳動效率得到了很大提高。這幾種類型的電動缸傳動效率可以達(dá)到90％以上。 3、定位精度高。采用滾珠絲杠的伺服電動缸，通過伺服控制可以實現(xiàn)0.01mm左右的精確定位，具有很高的定位精度，適合應(yīng)用在對精度要求比較高的場合。電動缸在半閉環(huán)時就能達(dá)到相當(dāng)高的定位精度，而液壓缸和氣缸要達(dá)到相同的定位精度必須采用全閉環(huán)控制系統(tǒng)。 4、結(jié)構(gòu)簡單，占用空間小，維護(hù)方便。電動缸主要由電機(jī)和螺母螺桿機(jī)構(gòu)組成，機(jī)構(gòu)簡單，體積小，不會占用太大的工作空間。由于其結(jié)構(gòu)簡單，在發(fā)生故障時容易找到故障原因，平時的維護(hù)保養(yǎng)也非常方便。 5、可靠性和安全性高。電動缸可以搭載先進(jìn)的傳感器系統(tǒng)，以及各種行程控制裝置，對電動缸的工作狀態(tài)進(jìn)行檢測和反饋，防止發(fā)生事故。 6、運(yùn)行穩(wěn)定，使用壽命長。當(dāng)電動缸采用滾珠絲杠或行星滾柱絲杠時，傳動部分的摩擦將大大減小，有利于減少材料磨損，提高運(yùn)行穩(wěn)定性，延長使用壽命。 7、響應(yīng)快，直線工作速度可以在很寬的速率范圍內(nèi)調(diào)節(jié)，低速運(yùn)行穩(wěn)定。液壓缸的工作速度一般只能達(dá)到35mm/s，但普通電動缸的工作速度一般可以達(dá)到55mm/s。采用了行星滾柱絲杠的電動缸的速度甚至可以達(dá)到2000 mm/s，速度優(yōu)勢非常明顯。此外，液壓缸在低速重載下容易產(chǎn)生爬行現(xiàn)象，而電動缸沒有這個缺點。 8、控制精準(zhǔn)，同步性好。在需要多驅(qū)動同步的情況下，使用液壓缸或氣缸很難達(dá)到高精度的同步，因為使多個獨立的液壓缸或氣缸的控制回路頻率特性一致是非常困難的事情。但使用多個電動缸很容易達(dá)到同步，因為電氣系統(tǒng)的頻率特性比較容易達(dá)到一致。 9、電動缸還可替代部分液壓缸和氣動缸。能夠?qū)崿F(xiàn)直線傳動的元件主要有電動缸、液壓缸、氣缸這三者的主要區(qū)別如下表所示。通過對比可以看出，電動缸比液壓缸和氣缸結(jié)構(gòu)簡單，受溫度波動的影響小。 聯(lián)華電動缸電動缸 六、電動缸功能 電動缸主要由伺服電機(jī)、電動缸體、傳動裝置和位置反饋裝置等組成。產(chǎn)品的主要功能是通過計算機(jī)發(fā)送指令給伺服驅(qū)動器，伺服驅(qū)動器根據(jù)指令驅(qū)動伺服電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，通過減速器、換向齒輪傳動機(jī)構(gòu)帶動滾珠絲杠副旋轉(zhuǎn)；絲杠螺母徑向限位，在絲杠旋轉(zhuǎn)力矩的驅(qū)動下與推桿一起做往復(fù)直線運(yùn)動，在絲杠端部安裝有多圈絕對值編碼器作為位置反饋裝置，用于實時反饋推桿位置。具有手動功能、應(yīng)急裝置、鎖定功能、極限限位、報警功能。 聯(lián)華電動缸伺服電動缸 七、電動缸的應(yīng)用領(lǐng)域： 1、電動缸可代替液壓、氣動的場所，是液壓、氣動設(shè)備的升級產(chǎn)品、全電動多自由度平臺等； 2、實驗設(shè)備：高頻振動臺、高頻沖擊臺、仿真平臺、試驗臺、造波機(jī)； 3、專用設(shè)備：工業(yè)自動化生產(chǎn)線、裝配線、坐標(biāo)機(jī)械用、升降臺、調(diào)偏控制、閥門控制、機(jī)械設(shè)備、咖瑪力、食品醫(yī)藥行業(yè)、數(shù)控機(jī)床、行業(yè)包裝機(jī)、汽車電子壓裝機(jī)、紡織設(shè)備卷繞機(jī)分度、模具位置控制、夾緊、鉆孔、定位、自動調(diào)節(jié)控制等； 4、軍事裝備：雷達(dá)支撐架、發(fā)射平臺升降機(jī)構(gòu)、導(dǎo)彈起豎架、艙門開啟缸、火炮俯仰驅(qū)動裝置、車體電動調(diào)平機(jī)構(gòu)、導(dǎo)彈外殼翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、掃雷機(jī)器臂、六自由度搖擺機(jī)構(gòu)、履帶調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、抓彈機(jī)構(gòu)、方艙擴(kuò)展機(jī)構(gòu)等特種設(shè)備。 聯(lián)華自動化設(shè)備（廣州）有限公司，（簡稱：聯(lián)華電動缸）擁有1000余平米專用生產(chǎn)車間，可為不同中小企業(yè)單位提供：自動化設(shè)備，電動缸產(chǎn)品的設(shè)計與制造，伺服電缸批發(fā)，大推力電動缸，大噸位高速電缸，小型電動缸，多級電動缸，折返式電動缸，直線式電動缸，防爆電動缸等產(chǎn)品，可以非標(biāo)定制，歡迎來電咨詢。 電動缸廠家電話：17328324199； 公司地址：廣州市黃埔區(qū)埔南路63號七喜科創(chuàng)園4號樓二樓（蔚藍(lán)城市工廠）201；