六自由度服務(wù)平臺(tái)，是在1965年由美國(guó)技術(shù)工程師Stewart設(shè)計(jì)方案明確提出，因而也稱之為Stewart服務(wù)平臺(tái)，它最開(kāi)始主要是作為訓(xùn)煉飛機(jī)駕駛員的飛行模擬器。串聯(lián)組織 相對(duì)性串連組織 具備構(gòu)造彎曲剛度大、承載力強(qiáng)、部位高精度、動(dòng)態(tài)性回應(yīng)快等特性。1978年Hunt專家教授對(duì)于串連機(jī)械臂彎曲剛度差、承載力弱、有積累差值、反解求得艱難等缺陷，明確提出串聯(lián)構(gòu)形的定義，并將Gough-Stewart組織 運(yùn)用到工業(yè)機(jī)械手行業(yè)。此后串聯(lián)組織 逐漸愈來(lái)愈普遍地運(yùn)用于差值賠償設(shè)備、關(guān)節(jié)機(jī)器人、室內(nèi)空間連接技術(shù)性、飛行模擬駕駛室、地震災(zāi)害仿真模擬體驗(yàn)臺(tái)等重荷載和大瞬時(shí)速度的運(yùn)用場(chǎng)所。 　　微信聊天截圖_20210329153151.png 　　模擬仿真服務(wù)平臺(tái)按驅(qū)動(dòng)器方法分成三種：氣動(dòng)式服務(wù)平臺(tái)、液壓平臺(tái)、電動(dòng)式服務(wù)平臺(tái)；按可玩性可分成三可玩性服務(wù)平臺(tái)和六自由度服務(wù)平臺(tái)。 　　標(biāo)準(zhǔn)氣壓服務(wù)平臺(tái) 　　核心部件為標(biāo)準(zhǔn)氣壓缸、氣動(dòng)電磁閥和空氣壓縮機(jī)。其具備構(gòu)造簡(jiǎn)易，耗電量適度，質(zhì)優(yōu)價(jià)廉，零污染，姿勢(shì)響應(yīng)時(shí)間快，工作中靠譜，以便維護(hù)保養(yǎng)，長(zhǎng)壽命，融入溫度覆蓋面廣。缺陷是驅(qū)動(dòng)力較小、噪音大、服務(wù)平臺(tái)運(yùn)作速率不勻稱等。 　　液壓平臺(tái) 　　核心部件為液壓機(jī)缸、液壓電磁閥（可分成切斷閥和比例電磁閥兩大類）和電動(dòng)液壓泵。驅(qū)動(dòng)力在三者中較大 ，適用高載的狀況。其價(jià)錢中等水平、姿勢(shì)相對(duì)性氣動(dòng)式服務(wù)平臺(tái)而言要緩解，噪音低； 　　電動(dòng)式服務(wù)平臺(tái) 　　核心部件為電動(dòng)缸、減速器、交流伺服電機(jī)、交流伺服電機(jī)控制器、運(yùn)動(dòng)控制器等，一般有三可玩性和六自由度二種。驅(qū)動(dòng)力尺寸僅次液壓平臺(tái)。其具備響應(yīng)時(shí)間快，敏感度高，操縱精準(zhǔn)，構(gòu)造簡(jiǎn)易，穩(wěn)定性高，噪聲小，日常保潔，以便維護(hù)保養(yǎng)。缺陷便是控制回路繁雜，成本費(fèi)較高。 聯(lián)華自動(dòng)化設(shè)備（廣州）有限公司，（簡(jiǎn)稱：聯(lián)華電動(dòng)缸）擁有1000余平米專用生產(chǎn)車間，可為不同中小企業(yè)單位提供：自動(dòng)化設(shè)備，電動(dòng)缸產(chǎn)品的設(shè)計(jì)與制造，伺服電缸批發(fā)，大推力電動(dòng)缸，大噸位高速電缸，小型電動(dòng)缸，多級(jí)電動(dòng)缸，折返式電動(dòng)缸，直線式電動(dòng)缸，防爆電動(dòng)缸等產(chǎn)品，可以非標(biāo)定制，歡迎來(lái)電咨詢。 電動(dòng)缸廠家電話：17328324199； 公司地址：廣州市黃埔區(qū)埔南路63號(hào)七喜科創(chuàng)園4號(hào)樓二樓（蔚藍(lán)城市工廠）201；